滾珠絲桿花鍵是一種直線轉(zhuǎn)動(dòng)的零件，它與球形花鍵槽相交，球形花鍵與球形螺桿的外圓螺桿間裝有專門的支承軸承。通過將螺帽與花鍵軸的主轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，一個(gè)杠桿軸可以獨(dú)立完成三種動(dòng)作：轉(zhuǎn)動(dòng)、直線和螺旋。比如水平多節(jié)關(guān)節(jié)機(jī)器人，組裝機(jī)器人，自動(dòng)裝載機(jī)等。由于球形花鍵的軸向間隙為0，由于球樣條在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上沒有角，因此其沖程沒有任何實(shí)用價(jià)值，因此其定位精度高，重量輕，體積小，螺帽與支承軸是一體的，這樣可以保證精密的小型設(shè)計(jì)，而且螺帽的重力和慣性都會(huì)降低，而且反應(yīng)速度也會(huì)更快。球形花鍵軸的結(jié)構(gòu)使得球形花鍵不會(huì)脫落，組裝起來非常方便，只要把螺釘固定在支架上，就可以很方便地進(jìn)行安裝。要留意支承座內(nèi)徑的公差。滾珠絲桿通常采用端蓋循環(huán)方式，噪音小，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，球形螺桿側(cè)支承軸采用高剛度的軸向接觸角，球形花鍵側(cè)支承軸采用高剛度30度的轉(zhuǎn)矩接觸角，從而獲得高剛度的支承軸承，而且通常采用專用橡膠密封，以防止外來物質(zhì)侵入。如球花鍵這樣的精密零件，要經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)和保護(hù)，以便延長(zhǎng)其使用壽命，保證其準(zhǔn)確性。